MaCras 榮獲1988年(nián)國(guó)家(jiā§÷)科(kē)技(jì)進步二等獎

(1)、模态作(zuò)業(yè)

樹(shù)形列表框自(zì)動生(shēng)成或回放(fàng)λ∏☆‍模态作(zuò)業(yè)；

數(shù)據導入方式：CRAS标準格式、外(wài)部時(shí)間(✔↓♠jiān)曆程數(shù)據文(wén)件(jiàn)導入、外(wà¥₩i)部頻(pín)響函數(shù)文(wé♠§n)件(jiàn)導入；

導納測量激勵方法：激振器(qì)(随機(jī))或力錘(脈沖)激勵、激振器±®(qì)正弦掃頻(pín)激勵、環境激勵參考點固定或環境÷÷α激勵參考點遞延；

支持采集器(qì)通(tōng)道(dào)數(shù)：2、4、8、16、32。

(2)、模态幾何模型

自(zì)由度(節點數(shù)及連線序列數(shù))不(bù)受限πε♣制(zhì)；

部件(jiàn)數(shù)1～8，部件(jiàn)作(zuò)業(yè)綜合成整體(tǐ)作♥↔¶(zuò)業(yè)；

3種部件(jiàn)坐(zuò)标系(直角、柱、球)；

手工(gōng)編輯節點坐(zuò)标及連‍'線序列；

自(zì)動生(shēng)成典型部件(jiàn)₹≠•£網格；

可(kě)視(shì)化(huà)CAD方式生(shēng)成或修改幾何模♣‌型數(shù)據；

CAD平面圖形文(wén)件(jiàn)轉化(♣αhuà)為(wèi)CRAS格式。

(3)、幾何圖形變換

繞X、Y、Z旋轉、水(shuǐ)平或垂直移動；

圖形放(fàng)大(dà)縮小(xiǎo)；

投影(yǐng)方式：透視(shì)、任意軸測、X軸測、Y軸測、Z軸測；

視(shì)圖方式：單視(shì)圖或四視(shì)圖；

标記自(zì)由度；

骨架線設置：骨架線寬度可(kě)調，節點大(dà)∑₽£小(xiǎo)可(kě)調、節點形狀(正方體(tǐ)、球體(tǐ)、标準)；

圖形渲染方式：标準方式(背景色、圖形色任選并可(kě)記憶)、光(guāng)照(zhào)渲"✘↑染、彩色渲染。

(4)、模态測量

測量方向數(shù)：1向(X、Y、Z)，2向(XY、YZ、ZX)或3向(XYZ)；

測量分(fēn)組：整體(tǐ)同步測量(測量總自(zì)由度數(shù)≤采集器(qì)通(tō$♦¶☆ng)道(dào)數(shù))，

      &nb✔λsp;     →<γ; 分(fēn)組分(fēn)批測 →量(根據采集器(qì)通(tōng)道(dào)數(shù)及測量總自(β↓₹zì)由度數(shù)分(fēn)批進行(xíng)測量)σ↕δ&，

      ‌ε™‍;    &>₹‍nbsp;  移動測量(1向測量用(yòng)2•​±Ω通(tōng)道(dào)采集器(qì)，2向或3向測量用(yòng)4通(✘ tōng)道(dào)采集器(qì))；

分(fēn)析頻(pín)率：根據不(bù)同硬件(jiàn)分(♥↔→αfēn)級選取；

平均次數(shù)：1、2、4、8、16、32；

時(shí)間(jiān)窗(chuāng)處理(lǐ€Ω×€)：直角窗(chuāng)、漢甯窗(chuāng)φ&∑、力窗(chuāng)、指數(shù)窗(chuāng)(exp1，2，3，4)等；

振動響應參數(shù)：加速度、速度或位  ÷♥移，相(xiàng)應不(bù)同的(de)參數(shù)識别公式；

約束方程：固定約束、與某個(gè)自(zì)由度相(xi ≥àng)等、任意2個(gè)自(zì)由度的(de)線性插值。

(5)、試驗設計(jì)

根據激勵方法(人(rén)工(gōng)激勵或環境激勵)、采集器(qì)通(t→≈'ōng)道(dào)數(shù)、測量總自(zì)由度數(shù)(節點總數←$π©(shù)×測量方向數(shù))、約束方程、人(rén)工(gōng)激勵的(de)激振↓↔​↔點或環境激勵的(de)參考點等用(yòng)戶自(zì)行(xíng)選擇的(₽≤∞∑de)條件(jiàn)，自(zì)動進行(xíng)試驗設計γ©$ (jì)生(shēng)成測量方案，根據測量方案列表分(fēn)組測量索引序列¶•₩表；

(6)、數(shù)據采集及時(shí)頻¥¶™(pín)分(fēn)析

根據自(zì)由度索引表或分(fēn)組測量序列表以任₹≈♥意次序分(fēn)一(yī)次或多(duō)次完✔♠α成自(zì)動測量，每一(yī)個(gè)測量均可(kě)改變校(xià ©"o)正因子(zǐ)。自(zì)動測量過程同時(shí)顯示相(xiàng)幹♦®≈函數(shù)及頻(pín)響函數(sh™®®ù)。根據相(xiàng)幹函數(shù)，剔除不α∏✘(bù)适當的(de)測試。

分(fēn)自(zì)由度或分(fēn)組顯示測量力信号及響應信号振動波≥™ •形。

分(fēn)自(zì)由度或分(fēn)組顯示任1通(tōng)道(dào)的(de)自(zì)功率譜。

分(fēn)自(zì)由度或分(fēn)組顯示每組頻(pín$‍↔)響函數(shù)(實、虛、幅、相(xiàng)及相(xiàng)幹函數(shù))。

頻(pín)響函數(shù)和(hé)時(shí)程§π¥"波形分(fēn)自(zì)由度或分(fēn)組自(zì)動存盤記σ ‍₩錄并可(kě)用(yòng)于返放(fàng)分(fēn)析。

光(guāng)标移動讀(dú)出任意時(shí)刻任意通(tōng)‌>₹&道(dào)的(de)振動波形數(shù)值或任意頻(pín)率對♣✔δ∞(duì)應的(de)自(zì)功率譜、互♥∑​功率譜、相(xiàng)幹函數(shù)和(hé)傳遞函數(shù)數(s÷₹¶hù)值；

功率譜函數(shù)及頻(pín)響函數(shù)生(s♥δhēng)成Excel文(wén)件(jiàn)。

(7)、模态參數(shù)識别

根據全部頻(pín)響函數(shù)集總平均法(人(rén)工(gōng)激勵)或全部測量自(zì)功率譜集總平均法(自(​α↑zì)然激勵)進行(xíng)初始估計(jì✘↓)模态頻(pín)率。

模态理(lǐ)論：實模态、複模态。采用(yòn<₹​g)CRAS獨創的(de)成功應用(yòng)各種大(dà)$∑₹量機(jī)器(qì)及結構25年(nián)的(de)自(zì)動整體$→'φ(tǐ)參數(shù)識别方法，毋須人(rén)工(gōng)幹預，操作(zu ≤'ò)簡便，結果可(kě)靠。

曲線拟合：階數(shù)不(bù)受限制(zhì)。

拟合方法：整體(tǐ)、自(zì)動、單條曲線。

數(shù)據光(guāng)标：光(guāng)标線或光(guāng)标帶☆¥₽♦。(不(bù)耦合或耦合)

導納數(shù)據列表。

模态參數(shù)列表。

模态振型綜合：測量方向處理(lǐ)、約束方程處理(lǐ)；

模态振形歸一(yī)：單位質量歸一(yī)，單位向量長(cháng)度σ↔歸一(yī)，

最大(dà)自(zì)由度歸一(yī)，用(yòng)戶自(γ∞'zì)選自(zì)由度歸一(yī)。

模态振形正交性檢驗。

任意自(zì)由度拟合頻(pín)響函數(‌‌≠shù)與試驗頻(pín)響函數(shù)對(duì)™α©比。

(8)、振形動畫(huà)

動畫(huà)方式：骨架線方式、光(guāng)照(zhào‌✘∑)實體(tǐ)動畫(huà)、彩色實體(tǐ)動畫(hu₽™à)；

骨架線粗細可(kě)調，球型節點或正方形節點及其大§γ☆♥(dà)小(xiǎo)可(kě)選；

投影(yǐng)方式：透視(shì)、軸測、X，Y，Z單向軸測；

實時(shí)改變圖形位置，坐(zuò)标軸移動、轉動。單圖形方式、靜φσ(jìng)動比較方式；

分(fēn)部件(jiàn)或整體(tǐ)圖≠₩'>形顯示及動畫(huà)；

振型幅度大(dà)小(xiǎo)控制(zhì)；

振型單步顯示控制(zhì)；

動畫(huà)速度控制(zhì)；

将動畫(huà)錄制(zhì)成.AVI錄像(Windows Media Pla¶™<yer軟件(jiàn))格式直接播放(fàng)；‍‌≤¶

動畫(huà)操作(zuò)控制(zhì)方式：菜單下(xià)工(÷₩λgōng)具條位圖或屏幕按鍵兼容(顯示或隐藏按鍵控制(zhì))；

截取客戶區(qū)圖形到(dào)位圖文(w↕≤δén)件(jiàn)，截取客戶區(qū)圖形到(dào)Word文(wén)件(jiàn)。